本文摘自：网络              发布：2019年8月15日17:51:34

变频器五种控制方式

    低压通用变频输出电压为380～650V，输出功率为0.75～400kW，工作频率为0～400Hz，它的主电路都采用交—直—交电路。其控制方式经历了以下四代。

1U/f=C的正弦脉宽调制(SPWM)控制方式

    本实用新型的优点是控制电路结构简单，成本低，机械性能好，能满足一般传动平稳调速的要求，并广泛应用于各种领域。 行业。 然而，在低频模式中，转矩受到低频下定子电阻的电压降的影响，从而减小了输出的*大转矩。

    另外，其机械特性没有直流电机硬，动态转矩能力和静态调速性能都不尽如人意，且系统性能不高，控制曲线会随负载变化而变化，转矩响应慢， 电动机转动力矩利用率不高，由于定子电阻的存在和逆变器低速的死区效应，性能下降，稳定性恶化。 因此，人们也研究了矢量控制频率控制。

电压空间矢量(SVPWM)控制方式

    它基于三相波形的整体生成效果的前提。 为了接近电动机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹，一次产生三相调制波形，并且用圆圈逼近内接多边形。

    经过实践，它得到了改进，即频率补偿的引入可以消除速度控制的误差; 通过反馈估算磁链的大小，消除低速时定子电阻的影响; 关闭输出电压和电流，以提高动态精度和稳定性。 然而，有许多控制电路连接并且没有引入扭矩调节，因此系统性能没有得到根本改善。

矢量控制(VC)方式

      康沃变频器就是矢量控制变频调速方法是使三相坐标系中异步电动机的定子电流Ia，Ib，Ic通过三相两相变换，相当于交流电流Ia1Ib1。 两相静止坐标系，然后通过根据转子磁场定向旋转变换，相当于同步旋转坐标系中的直流电流Im1，It1（Im1相当于直流电机的励磁电流; It1相当于 电枢电流与转矩成正比），然后模拟直流电动机控制方法得到直流电动机的控制量，并通过相应坐标的逆变换实现异步电动机的控制。

康沃变频器FSCG05.1-7K50 7.5KW通用型变频器

    其实质是交流电机相当于直流电机，速度和磁场的两个组成部分是独立控制的。 通过控制转子磁链然后分解定子电流，获得转矩和磁场的两个分量，并进行坐标变换以实现正交或解耦控制。 所提出的矢量控制方法具有划时代的意义。 然而，在实际应用中，由于转子磁链很难准确观察，系统特性受电机参数的影响很大，等效直流电机控制过程中使用的矢量旋转变换复杂，使实际控制效果难以实现理想的分析结果。

直接转矩控制(DTC)方式

    1985年，德国鲁尔大学的DePenbrock教授首次提出了直接转矩控制变频技术。 该技术在很大程度上解决了上述矢量控制的缺点，并以新颖的控制思想，简单明了的系统结构，优异的动静态性能得到了迅速发展。

    目前，该技术已成功应用于电力机车牵引的大功率交流传动。 直接转矩控制直接分析定子坐标系中交流电机的数学模型，控制电机的磁链和转矩。 它不需要交流电动机等同于直流电动机，从而消除了矢量旋转变换中的许多复杂计算; 它不需要控制直流电动机，也不需要简化交流电动机的数学模型来进行去耦。

矩阵式交—交控制方式

    VVVF变频，矢量控制变频，直接转矩控制变频均为AC-DC-AC变频之一。 常见的缺点是低输入功率因数，大谐波电流，用于DC电路的大容量存储电容器，并且再生能量不能反馈到电网，即，四象限操作是不可能的。

    为此，矩阵式AC-AC变频应运而生。 由于矩阵型AC-AC频率转换消除了中间DC链路，因此省略了庞大且昂贵的电解电容器。 它可以实现l的功率因数，输入电流是正弦的并且可以在四个象限中操作，并且系统具有高功率密度。 虽然该技术尚未成熟，但仍然吸引了许多学者深入研究。 本质上不是间接控制电流，磁链等，而是直接作为控制量来实现扭矩。 后面有更多的工控产品为您介绍：http://siemens-ele.gongboshi.com/

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